将百度地图坐标转换天地图坐标

（1）天地图：采用CGCS2000坐标，因为CGCS2000的定义与WGS84实质一样，所以可以采用CGCS2000的坐标。两者相容至厘米级水平，如果对坐标精度要求达不到厘米水平，则认为CGCS2000和WGS84的坐标是相同的。

（2）百度地图：采用bd09II坐标。首先了解一下火星坐标，它是在国际标准坐标WGS-84上进行的一次加密，百度自己研究了一套加密算法，就是百度坐标(BD-09)。

百度地图坐标转天地图坐标的方式：1，首先把百度坐标转成火星坐标；2，把火星坐标GCJ02转地球坐标系WGS84；3，在天地图上展示WGS84坐标。

  var bpoint = { lon: 113.64964385, lat: 34.7566100641 };//这是百度坐标
             var obj = transformGCJ2WGS(baiduTomars(bpoint));//调用二次转换函数
             var xx = obj.lat;//获取转换后的WGS84坐标
             var yy = obj.lon;
             console.log(obj.lat);

 函数1：百度坐标转火星坐标

//百度坐标转火星坐标：bd09II=>gcj02
         var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
         function baiduTomars(baidu_point) {
             var mars_point = { lat: 0, lon: 0,};
             var x = baidu_point.lon - 0.0065;
             var y = baidu_point.lat - 0.006;
             var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
             var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
             mars_point.lat = z * Math.sin(theta);
             mars_point.lon = z * Math.cos(theta);
             return mars_point;
         }

   函数2：火星坐标系GCJ02转地球坐标系WGS84

  //火星坐标系GCJ02转地球坐标系WGS84
         var PI = 3.14159265358979324;
         function transformGCJ2WGS(gc_point) {
             var gcjLat=gc_point.lat;
             var gcjLon = gc_point.lon;
             let d = delta(gcjLat, gcjLon)
             return {
                 'lat': gcjLat - d.lat,
                 'lon': gcjLon - d.lon
             }
         }
         function delta(lat, lon) {
             let a = 6378245.0 
             let ee = 0.00669342162296594323 
             let dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)
             let dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0)
             let radLat = lat / 180.0 * PI
             let magic = Math.sin(radLat)
             magic = 1 - ee * magic * magic
             let sqrtMagic = Math.sqrt(magic)
             dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI)
             dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI)
             return {
                 'lat': dLat,
                 'lon': dLon
             }
         }
         function transformLat(x, y) {
             let ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
             ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0
             ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
             ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
             return ret
         }
         function transformLon(x, y) {
             let ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
             ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0
             ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
             ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
             return ret
         }